Obrigado Walmes pela dica do pacote... Resolveu o meu problema....a função rms retorna os pontos críticos e os autovalores da equação característica:  IΒ −λI = 0 E a análise dos sinais dos autovalores são fundamentais.... Novamente agradeço-lhe!Abraço! Thiago de Paula Protásio Acadêmico de Engenharia Florestal Universidade Federal de Lavras Laboratório de Energia da Biomassa Florestal Laboratório de Biomateriais (035) 9183-2246