Obrigado Walmes pela dica do pacote...

Resolveu o meu problema....
a função rms retorna os pontos críticos e os autovalores da equação característica: 

IΒ −λI = 0

E a análise dos sinais dos autovalores são fundamentais....
Novamente agradeço-lhe!
Abraço!

Thiago de Paula Protásio
Acadêmico de Engenharia Florestal
Universidade Federal de Lavras
Laboratório de Energia da Biomassa Florestal
Laboratório de Biomateriais
(035) 9183-2246