[R-br] [Dúvida] Plotando pontos centroides no MAPA

Pessoal como faço para plotar no map as coordenadas dos centróides dos municípios. Importei o mapa com os comandos que seguem require(SpatialEpi) require(maptools) dados = read.table("C:\\Users\\GORR-PEDRO\\Desktop\\Malha Municipal PB\\dados.txt", header = TRUE) attach(dados) mapa = readShapePoly("C:\\Users\\GORR-PEDRO\\Desktop\\Malha Municipal PB\\PB.shp") geo <- coordinates(mapa) geo <- latlong2grid(geo) Gostaria de plotar no mapa o objeto "geo" Pedro