Pessoal como faço para plotar no map as coordenadas dos centróides dos municípios. Importei o mapa com os comandos que seguem

require(SpatialEpi)

require(maptools)

dados = read.table("C:\\Users\\GORR-PEDRO\\Desktop\\Malha Municipal PB\\dados.txt", header = TRUE)

attach(dados)

mapa = readShapePoly("C:\\Users\\GORR-PEDRO\\Desktop\\Malha Municipal PB\\PB.shp")

geo <- coordinates(mapa)

geo <- latlong2grid(geo)

Gostaria de plotar no mapa o objeto "geo"

Pedro