[R-br] Trabalhando com datas

[Edson Lira]

Bom dia listeiros, tenho esse banco:
 
| dt_sol | dt_atend | hora_ent | hora_sai |
| 01/02/2016 | 02/02/2016 | 09:20 | 09:50 |
| 01/02/2016 | 03/02/2016 | 09:00 | 10:44 |
| 02/02/2016 | 02/02/2016 | 09:30 | 11:00 |
| 02/02/2016 | 05/02/2016 | 10:00 | 12:00 |
| 02/02/2016 | 12/02/2016 | 10:30 | 12:00 |
| 02/02/2016 | 16/02/2016 | 10:00 | 11:30 |
| 02/02/2016 | 18/02/2016 | 09:30 | 10:16 |


As  variáveis hora_ent e hora_saida como fator. Gostaria de calcular a diferença entre o  tempo da entrada para a  saída Edson Lira 
Estatístico
 Manaus-Amazonas
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