[R-br] Ajuda em função para criação do Filtro De Kalman

[Victor Eduardo]

Galera, estou criando uma função para realizar o Filtro de Kalman sendo que
em certo momento, preciso transpor uma matriz, só que essa matriz está
dentro de um array, logo não consigo realizar esta operação. Está dentro de
um for, vou colar aqui a parte que está dando erro:

ar_F[,,t]<-ar_Z[,,t]%*%ar_P[,,t]%*%t(ar_Z[,,t])+ar_H[,,t]



Acredito que o erro esteja justamente em t(ar_Z[,,t]), pois é um array, e
não uma matriz. Como poderia fazer isso?


Abraços
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