[R-br] dificuldade em ajustar um quadratica a um plato de resposta linear

[Juraci Mendes Moreira]

Estou tentando rodar esta rotina no R mas esta dando este erro e tambem ele não 
esta estimando b2, poderiam me ajudar?

lrp.fit<-nls(cv ~ (b0 + b1*x + b2*I(x^2))*(x<=x0p)
 +(b0 + b1*x0p + b2*x0p^2)*(x>x0p),
 start=list(b0=10, b1=7, b2=15, x0p=5),
 trace=F)


Erro em nls(cv ~ (b0 + b1 * x + b2 * I(x^2)) * (x <= x0p) + (b0 + b1 *  : 
  gradiente singular
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