Rotação de matrizes com coordenadas geográficas em UTM
Bom dia pessoal, Estou cá de volta com o problema de rotacionar matrizes para rotacionar um grid criado com expand.grid(), o exemplo numérico que havia postado na lista esta OK, porém agora quando emprego coordenadas geográficas em UTM não estou conseguindo plotar, pois os valores no eixo x estão estranhos e o eixo y esta negativo, alguém saberia me dar alguma sugestão, segue CRM abaixo, obrigado # p0<-c(524237,7978856)### Primeiro ponto (Coordenada geográfica conhecida em UTM) points(p0[1],p0[2], col="red") # # c0 <- seq(p0[1],p0[1]+400,by=100)### Criando o grid d0 <- seq(p0[2],p0[2]+500,by=100) d1 <- expand.grid(x=c0, y=d0) plot(d1[,1],d1[,2]) # d2<-as.matrix(d1) ang<- 60 #### Angulo a ser rotacionado Q<-rbind(c(cos(ang),sin(ang)),c(-sin(ang), cos(ang))) ## Matriz de rotação drt<-d2 %*% Q # Multiplicação de matrizes points(drt[,1],drt[,2], col="red") # -- ====================================================================== Alexandre dos Santos Proteção Florestal Coordenador do curso Técnico em Florestas Vice Coordenador do curso de Engenharia Florestal IFMT - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso Campus Cáceres Caixa Postal 244 Avenida dos Ramires, s/n Bairro: Distrito Industrial Cáceres - MT CEP: 78.200-000 Fone: (+55) 65 8132-8112 (TIM) (+55) 65 9686-6970 (VIVO) e-mails:alexandresantosbr@yahoo.com.br alexandre.santos@cas.ifmt.edu.br ======================================================================
No seu ultimo comando voce adicionou pontos ao grafico anterior com points() entretanto os pontos estao fora da escala do gráfico e nao aparecem nba umtima linha simplesmente troque points() por plot() On Tue, 2 Apr 2013, ASANTOS wrote:
Bom dia pessoal,
Estou cá de volta com o problema de rotacionar matrizes para rotacionar um grid criado com expand.grid(), o exemplo numérico que havia postado na lista esta OK, porém agora quando emprego coordenadas geográficas em UTM não estou conseguindo plotar, pois os valores no eixo x estão estranhos e o eixo y esta negativo, alguém saberia me dar alguma sugestão, segue CRM abaixo, obrigado
# p0<-c(524237,7978856)### Primeiro ponto (Coordenada geográfica conhecida em UTM) points(p0[1],p0[2], col="red") # # c0 <- seq(p0[1],p0[1]+400,by=100)### Criando o grid d0 <- seq(p0[2],p0[2]+500,by=100) d1 <- expand.grid(x=c0, y=d0) plot(d1[,1],d1[,2]) # d2<-as.matrix(d1) ang<- 60 #### Angulo a ser rotacionado Q<-rbind(c(cos(ang),sin(ang)),c(-sin(ang), cos(ang))) ## Matriz de rotação drt<-d2 %*% Q # Multiplicação de matrizes points(drt[,1],drt[,2], col="red") #
-- ====================================================================== Alexandre dos Santos Proteção Florestal Coordenador do curso Técnico em Florestas Vice Coordenador do curso de Engenharia Florestal IFMT - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso Campus Cáceres Caixa Postal 244 Avenida dos Ramires, s/n Bairro: Distrito Industrial Cáceres - MT CEP: 78.200-000 Fone: (+55) 65 8132-8112 (TIM) (+55) 65 9686-6970 (VIVO) e-mails:alexandresantosbr@yahoo.com.br alexandre.santos@cas.ifmt.edu.br ======================================================================
_______________________________________________ R-br mailing list R-br@listas.c3sl.ufpr.br https://listas.inf.ufpr.br/cgi-bin/mailman/listinfo/r-br Leia o guia de postagem (http://www.leg.ufpr.br/r-br-guia) e forneça código mínimo reproduzível.
Obrigado Prof. Paulo, Mas estar fora de escala é justamente meu problema, quando tento plotar estes pontos sobre um shapefile, quando uso o grid regular (plot(d1[,1],d1[,2]) ) os pontos aparecem na minha imagem, porém quando uso o grid rotacionado (points(drt[,1],drt[,2], col="red")), não aparece, pois não tenho coordenadas UTM negativas e um Mod() não resolve o problema, Obrigado, Alexandre Em 02/04/2013 06:58, Paulo Justiniano escreveu:
No seu ultimo comando voce adicionou pontos ao grafico anterior com points() entretanto os pontos estao fora da escala do gráfico e nao aparecem
nba umtima linha simplesmente troque points() por plot()
On Tue, 2 Apr 2013, ASANTOS wrote:
Bom dia pessoal,
Estou cá de volta com o problema de rotacionar matrizes para rotacionar um grid criado com expand.grid(), o exemplo numérico que havia postado na lista esta OK, porém agora quando emprego coordenadas geográficas em UTM não estou conseguindo plotar, pois os valores no eixo x estão estranhos e o eixo y esta negativo, alguém saberia me dar alguma sugestão, segue CRM abaixo, obrigado
# p0<-c(524237,7978856)### Primeiro ponto (Coordenada geográfica conhecida em UTM) points(p0[1],p0[2], col="red") # # c0 <- seq(p0[1],p0[1]+400,by=100)### Criando o grid d0 <- seq(p0[2],p0[2]+500,by=100) d1 <- expand.grid(x=c0, y=d0) plot(d1[,1],d1[,2]) # d2<-as.matrix(d1) ang<- 60 #### Angulo a ser rotacionado Q<-rbind(c(cos(ang),sin(ang)),c(-sin(ang), cos(ang))) ## Matriz de rotação drt<-d2 %*% Q # Multiplicação de matrizes points(drt[,1],drt[,2], col="red") #
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Alexandre Então o correto não é que voce nao consegue plotar, e sium não consegue sobrepor a um outro mapa. de fato a rotação vai criar novas coordenadas que nao tem a mesma projeção para ser superposta no mapa original No caso entao sugiro voce criar um grid retangular e depois deslocar as coordanadas X ou Y de acordo com algum angulo desejado por uma simples operacao trigonometrica. a grade pode depois ser "recortada" para retar apenas os pontos na área. note que gráficos como image() persp() contour() nao poderao ser feitos com esta grade. Outra possibilidade é rotacionar a area de base Ao final disto talvez velha a pena pensar se voce de fato precisa fazer tal rotacao... On Tue, 2 Apr 2013, ASANTOS wrote:
Obrigado Prof. Paulo,
Mas estar fora de escala é justamente meu problema, quando tento plotar estes pontos sobre um shapefile, quando uso o grid regular (plot(d1[,1],d1[,2]) ) os pontos aparecem na minha imagem, porém quando uso o grid rotacionado (points(drt[,1],drt[,2], col="red")), não aparece, pois não tenho coordenadas UTM negativas e um Mod() não resolve o problema,
Obrigado,
Alexandre
Em 02/04/2013 06:58, Paulo Justiniano escreveu: No seu ultimo comando voce adicionou pontos ao grafico anterior com points() entretanto os pontos estao fora da escala do gráfico e nao aparecem
nba umtima linha simplesmente troque points() por plot()
On Tue, 2 Apr 2013, ASANTOS wrote:
Bom dia pessoal,
Estou cá de volta com o problema de rotacionar matrizes para rotacionar um grid criado com expand.grid(), o exemplo numérico que havia postado na lista esta OK, porém agora quando emprego coordenadas geográficas em UTM não estou conseguindo plotar, pois os valores no eixo x estão estranhos e o eixo y esta negativo, alguém saberia me dar alguma sugestão, segue CRM abaixo, obrigado
# p0<-c(524237,7978856)### Primeiro ponto (Coordenada geográfica conhecida em UTM) points(p0[1],p0[2], col="red") # # c0 <- seq(p0[1],p0[1]+400,by=100)### Criando o grid d0 <- seq(p0[2],p0[2]+500,by=100) d1 <- expand.grid(x=c0, y=d0) plot(d1[,1],d1[,2]) # d2<-as.matrix(d1) ang<- 60 #### Angulo a ser rotacionado Q<-rbind(c(cos(ang),sin(ang)),c(-sin(ang), cos(ang))) ## Matriz de rotação drt<-d2 %*% Q # Multiplicação de matrizes points(drt[,1],drt[,2], col="red") #
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Prof. Paulo, Muito obrigado, mas desisti de rotacionar a área da base apesar de necessário, minhas áreas ou seja talhões são irregulares e a criação de um expand.grid() com posterior over() para criar uma máscara de pontos que estão contidos no interior da área não aproveitam muito bem a área disponível. Por ora, vou me rebaixar a ter que jogar o grid no autocad e rotacionar, mas futuramente pretendo achar uma solução para isto, Redobrados agradecimentos, Alexandre Em 03/04/2013 16:15, Paulo Justiniano escreveu:
Alexandre
Então o correto não é que voce nao consegue plotar, e sium não consegue sobrepor a um outro mapa.
de fato a rotação vai criar novas coordenadas que nao tem a mesma projeção para ser superposta no mapa original
No caso entao sugiro voce criar um grid retangular e depois deslocar as coordanadas X ou Y de acordo com algum angulo desejado por uma simples operacao trigonometrica. a grade pode depois ser "recortada" para retar apenas os pontos na área.
note que gráficos como image() persp() contour() nao poderao ser feitos com esta grade. Outra possibilidade é rotacionar a area de base
Ao final disto talvez velha a pena pensar se voce de fato precisa fazer tal rotacao...
On Tue, 2 Apr 2013, ASANTOS wrote:
Obrigado Prof. Paulo,
Mas estar fora de escala é justamente meu problema, quando tento plotar estes pontos sobre um shapefile, quando uso o grid regular (plot(d1[,1],d1[,2]) ) os pontos aparecem na minha imagem, porém quando uso o grid rotacionado (points(drt[,1],drt[,2], col="red")), não aparece, pois não tenho coordenadas UTM negativas e um Mod() não resolve o problema,
Obrigado,
Alexandre
Em 02/04/2013 06:58, Paulo Justiniano escreveu: No seu ultimo comando voce adicionou pontos ao grafico anterior com points() entretanto os pontos estao fora da escala do gráfico e nao aparecem
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On Tue, 2 Apr 2013, ASANTOS wrote:
Bom dia pessoal,
Estou cá de volta com o problema de rotacionar matrizes para rotacionar um grid criado com expand.grid(), o exemplo numérico que havia postado na lista esta OK, porém agora quando emprego coordenadas geográficas em UTM não estou conseguindo plotar, pois os valores no eixo x estão estranhos e o eixo y esta negativo, alguém saberia me dar alguma sugestão, segue CRM abaixo, obrigado
# p0<-c(524237,7978856)### Primeiro ponto (Coordenada geográfica conhecida em UTM) points(p0[1],p0[2], col="red") # # c0 <- seq(p0[1],p0[1]+400,by=100)### Criando o grid d0 <- seq(p0[2],p0[2]+500,by=100) d1 <- expand.grid(x=c0, y=d0) plot(d1[,1],d1[,2]) # d2<-as.matrix(d1) ang<- 60 #### Angulo a ser rotacionado Q<-rbind(c(cos(ang),sin(ang)),c(-sin(ang), cos(ang))) ## Matriz de rotação drt<-d2 %*% Q # Multiplicação de matrizes points(drt[,1],drt[,2], col="red") #
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Alexandre, Andei olhando o seu CRM sobre rotação. Tava achando que era a sua matriz de multiplicação, mas não é.. fiz tres mudanças, veja se é isso 1. Ao invés de usar as coordenadas UTM, que não davam certo, coloquei inicial (0,0) 2. ao invés de usar ang=60, usei ang=pi/3 3. Depois somei o resultado com as coordenadas iniciais em UTM, é uma "gambiarra", pode ser , mas parece que deu certo p0<-c(0,0) plot(p0[1],p0[2], col="red") c0 <- seq(p0[1],p0[1]+400,by=100)### Criando o grid d0 <- seq(p0[2],p0[2]+500,by=100) d1 <- expand.grid(x=c0, y=d0) plot(d1[,1],d1[,2]) d2<-as.matrix(d1) plot(d2[,1],d2[,2]) ang<- (pi/3) #### Angulo a ser rotacionado Q<-rbind(c(cos(ang),sin(ang)),c(-sin(ang), cos(ang))) ## Matriz de rotação Q drt<-d2 %*% Q # Multiplicação de matrizes plot(drt[,1],drt[,2], col="red") x1= drt[,1]+524237 x2= drt[,2]+ 7978856 d3=cbind(x1,x2) d3=as.matrix(d3) d3 plot(d3, col="red") Hélio Em 3 de abril de 2013 20:35, ASANTOS [via R-br] < ml-node+s2285057n4658838h46@n4.nabble.com> escreveu:
Prof. Paulo,
Muito obrigado, mas desisti de rotacionar a área da base apesar de necessário, minhas áreas ou seja talhões são irregulares e a criação de um expand.grid() com posterior over() para criar uma máscara de pontos que estão contidos no interior da área não aproveitam muito bem a área disponível. Por ora, vou me rebaixar a ter que jogar o grid no autocad e rotacionar, mas futuramente pretendo achar uma solução para isto,
Redobrados agradecimentos,
Alexandre
Em 03/04/2013 16:15, Paulo Justiniano escreveu:
Alexandre
Então o correto não é que voce nao consegue plotar, e sium não consegue sobrepor a um outro mapa.
de fato a rotação vai criar novas coordenadas que nao tem a mesma projeção para ser superposta no mapa original
No caso entao sugiro voce criar um grid retangular e depois deslocar as coordanadas X ou Y de acordo com algum angulo desejado por uma simples operacao trigonometrica. a grade pode depois ser "recortada" para retar apenas os pontos na área.
note que gráficos como image() persp() contour() nao poderao ser feitos com esta grade. Outra possibilidade é rotacionar a area de base
Ao final disto talvez velha a pena pensar se voce de fato precisa fazer tal rotacao...
On Tue, 2 Apr 2013, ASANTOS wrote:
Obrigado Prof. Paulo,
Mas estar fora de escala é justamente meu problema, quando tento plotar estes pontos sobre um shapefile, quando uso o grid regular (plot(d1[,1],d1[,2]) ) os pontos aparecem na minha imagem, porém quando uso o grid rotacionado (points(drt[,1],drt[,2], col="red")), não aparece, pois não tenho coordenadas UTM negativas e um Mod() não resolve o problema,
Obrigado,
Alexandre
Em 02/04/2013 06:58, Paulo Justiniano escreveu: No seu ultimo comando voce adicionou pontos ao grafico anterior com points() entretanto os pontos estao fora da escala do gráfico e nao aparecem
nba umtima linha simplesmente troque points() por plot()
On Tue, 2 Apr 2013, ASANTOS wrote:
Bom dia pessoal,
Estou cá de volta com o problema de rotacionar matrizes para rotacionar um grid criado com expand.grid(), o exemplo numérico que havia postado na lista esta OK, porém agora quando emprego coordenadas geográficas em UTM não estou conseguindo plotar, pois os valores no eixo x estão estranhos e o eixo y esta negativo, alguém saberia me dar alguma sugestão, segue CRM abaixo, obrigado
# p0<-c(524237,7978856)### Primeiro ponto (Coordenada geográfica conhecida em UTM) points(p0[1],p0[2], col="red") # # c0 <- seq(p0[1],p0[1]+400,by=100)### Criando o grid d0 <- seq(p0[2],p0[2]+500,by=100) d1 <- expand.grid(x=c0, y=d0) plot(d1[,1],d1[,2]) # d2<-as.matrix(d1) ang<- 60 #### Angulo a ser rotacionado Q<-rbind(c(cos(ang),sin(ang)),c(-sin(ang), cos(ang))) ## Matriz de rotação drt<-d2 %*% Q # Multiplicação de matrizes points(drt[,1],drt[,2], col="red") #
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-- Hélio Gallo Rocha IFSULDEMINAS - Câmpus Muzambinho
Muito obrigado Hélio, Muito perspicaz a solução encontrada, vou ate apagar o autocad, Abraço, Alexandre -- ====================================================================== Alexandre dos Santos Proteção Florestal Coordenador do curso Técnico em Florestas Vice Coordenador do curso de Engenharia Florestal IFMT - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Mato Grosso Campus Cáceres Caixa Postal 244 Avenida dos Ramires, s/n Bairro: Distrito Industrial Cáceres - MT CEP: 78.200-000 Fone: (+55) 65 8132-8112 (TIM) (+55) 65 9686-6970 (VIVO) e-mails:alexandresantosbr@yahoo.com.br alexandre.santos@cas.ifmt.edu.br ====================================================================== Em 08/04/2013 18:25, Hélio Gallo Rocha escreveu:
p0<-c(0,0) plot(p0[1],p0[2], col="red")
c0 <- seq(p0[1],p0[1]+400,by=100)### Criando o grid d0 <- seq(p0[2],p0[2]+500,by=100) d1 <- expand.grid(x=c0, y=d0)
plot(d1[,1],d1[,2]) d2<-as.matrix(d1) plot(d2[,1],d2[,2]) ang<- (pi/3) #### Angulo a ser rotacionado Q<-rbind(c(cos(ang),sin(ang)),c(-sin(ang), cos(ang))) ## Matriz de rotação Q drt<-d2 %*% Q # Multiplicação de matrizes plot(drt[,1],drt[,2], col="red") x1= drt[,1]+524237 x2= drt[,2]+ 7978856 d3=cbind(x1,x2) d3=as.matrix(d3) d3 plot(d3, col="red")
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