Sugestão de pacotes para plotar pontos em mapa (google maps, p.ex)

Caros(as), Preciso plotar os seguintes pontos em um mapa e penso em utilizar os mapas do Google (Google Maps ou Google Earth). S/W 16°41'01"/39°22'31" 16°34'38"/39°25'40" 16°41'01"/39°22'31" 16°42'27"/39°36'22" Eu preciso plotar esses 4 pontos, calcular as distâncias entre eles (plotar no próprio gráfico ou indicar essas distâncias na legenda) e descarregar a figura para poder inserir em uma tese de uma orientada. Em uma busca no Google (https://is.gd/3kzPM8) eu encontrei diversos pacotes e tutoriais. Mas, pra você que já necessitou realizar algo assim, qual foi o pacote que você utilizou? Se puder ajudar, agradeço muito! Se tiver tutorial, também será muito bem vindo! Existe um mapeamento de solo da EMBRAPA. Seria possível utilizar essa informação? Divisa de municípios, estado? Obrigado -- Marcelo
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Marcelo Laia