[R-br] Abrir URL usando o R

Boa tarde.Gostaria de saber como entrar em um URL específico e extrair um determinado texto dentro do corpo da página.consegui abrir a pagina usando o pacote scrape, mas não consegui fazer uma procura por caracteres dentro da pagina. alguém pode ajudar? ------------------------------------------------------------------ -Lucas Ferreira da Silva Mestrando em Biotecnologia - UFESLaboratório de Biotecnologia Aplicada ao AgronegócioNúcleo de Biotecnologia/CCS/UFESAv. Marechal Campos, 146829040-090, Vitória, ES, BrasilTel/Fax. 55.27. 3335-7348 ----------------------------------------------------------------- ------------------------------------------------------------------