[R-br] Cálculo de Volume de Sólido Irregular

Olá a todos, Você sabem me informar se há alguma função, já implementado no R, que calcule o volume de um sólido irregular. As dados que tenho é um grid (X, Y e Z) e uma variável indicadora que informa se o ponto pertence ou não ao sólido, resultados de uma krigagem indicativa. Att, Tiago Vieira.