O Maxima pode ser usado direto no terminal do linux. O wxMaxima é com GUI. Se o Maxima no terminal aceitar algo como
$ maxima diff(2*x, x);
que é uma instrução para derivar 2*x com relação a x, então a coisa começa a ficar interessante. Eu não testei.
Se tiver como fazer, então você pode usar de dentro de uma sessão R com a função system(<instrução>). Uso o Maxima raramente, nunca procurei saber. Tem que aprender a usar por terminal. No Windows, não faço ideia.
À disposição.
Walmes.
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-- --- Zhu