Sem identificação,

Você controla a posição da legenda nos dois primeiros valores passados legend(x=, y=, ...) ou passando o nome de uma posição, e.g.  legend("topleft", ...). Caso queria, pode usar a função locator() para clicar dentro do gráfico e pegar as coordenadas do ponto clicado.

À disposição.
Walmes.

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Walmes Marques Zeviani
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