André,
Como você passou pouca informação, posso sugerir-lhe o pacote survey a função stratsample() para a estratificada, enquanto por óbvio, a AAS você pode realizá-la com facilidade seja com sample() (como o Walmes sugeriu) ou gerando um conjunto de números aleatórios e pós-processando-os caso a sua AAS seja uma AASs (geralmente a mais "aceita" por pessoas não versadas em estatística pois como nos ensinou o Bolfarine há uma intuição que « "não se ganha mais informação es uma mesma unidade aparece mais de uma vez na amostra" ».
HTH
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Cesar Rabak