[R-br] Plotar dados em Mapa

Caros, Mais uma vez venho pedir um caminho... Tenho um indicador por município que gostaria que fosse “plotado” em um mapa do Brasil aonde tivesse uma escala de cores para cada um dos níveis deste indicador. Sei que existe alguma forma de fazer, no entanto, nunca trabalhei com mapas no R e não sei nem por onde começar (Pacote, Função e principalmente MAPA). Agradeço qualquer ajuda!!! Um abraço Leandro Atenciosamente, Leandro Marino http://www.leandromarino.com.br (Fotógrafo) http://est.leandromarino.com.br/Blog (Estatístico) Cel.: + 55 21 9845-7707 Cel.: + 55 21 8777-7907