[R-br] Dúvida ao juntar duas bases de dados

Bom dia, pessoal! Estou com um problema na hora de juntar a base de dados. Estou com duas bases com as seguintes dimensões:

dim(dados) [1] 2056 11

dim(dados1) [1] 1782 2

Ambas as bases possuem uma variável chamada "id". O que queria é formar um subconjunto a partir de dados1 baseado nesses ids, ou seja, aproveitaria as variáveis da base "dados" com as variáveis em "dados1". Eu tentei com o merge e não está dando certo. Existe alguma função que faça isso? Abraços e ótima semana!