[R-br] [Dúvida] Diferenças entre .RData e .data

Pessoal qual a diferença de um arquivo .RData para o .data. Em geral tenho tabelas no trabalho em csv ou outro banco de dados e quando passo para o R salvo sempre em .RData. Qual o melhor formato para salvar os objetos seja eles matrizes, vetores, data.frames no R, .RData ou .data? Pedro