[R-br] Microdados PNAD

Boa Tarde a todos. Sou novato na lista e no uso do R. Trabalho com microdados do IBGE, mais especificamente os dados da Pesquisa Nacional por Amostra de Domicílios (PNAD). Alguem da lista tem experiência na manipulação destes dados com o R. Achei muito confusa a explicação que contém no site do IBGE (leitura em R). Preciso de um "empurrãozinho" inicial. Trabalho como o SAS e pretendo migrar. A dificuldade inicial é justamente ler os microdados. No SAS eu costumo ler todo o arquivo txt e salvar na extesão .sas7bdat. A partir daí, faço minhas análises (basicamente regressões e tabelas de frequencias). É isso. Desde já agradeço, -- Régis