[R-br] Converter Shapefile em arquivo do pacote maps

Bom dia!   Estou buscando uma forma de plotar em 3D o mapa do Amazonas que está no formato shape.file juntamente com outra informação tipo densidade demografica por municipio, onde seja possivel girar o mapa a tal ponto de ser possivel visualizar o grafico de barras verticais em 3D, com a densidade, em cima do mapa.   Encontrei um exemplo onde o autor utiliza o mapa dos EUA, que é oriundo do pacote maps, a diferença é que o mapa dos EUA já estava no pacote maps. Como faço para converter o arquivo shape.file no formato que o pacote maps leia?   Att,   Antonio Alcirley