[R-br] Extrair pixel por condição

Olá pessoal, Preciso selecionar os pixels de uma classe do mapbiomas que estejam com mais de 50% de sua área dentro dos pixels de uma classe de um outro raster que estou trabalhando. Pensei em construir uma função para usar dentro do extract, mas ainda não sei como poderia fazer isso. É possível fazer esse tipo de seleção no R? Não tenho um script com tentativas ainda, estava tentando trabalhar com o QGis para isso, porém sem sucesso. Desde já agradeço! Bianca Rebelatto