Além do excelente pacote do Minato Nakazawa já apontado pelo Maciel, o qual já usei, e posso dizer que o único senão na minha opinião é a necessidade de "massagear" os dados para o formato que a função radarchart desse pacote deseja, meus associados têm usado o pacote "radarchart" cuja versão atual está na 0.2.0, para vários deles no mesmo gráfico, veja a função stars() do pacote base graphics do R.