[R-br] Ler .MAP no R - Shapefile

Olá Alguém sabe como faço para ler arquivos .MAP no R? Esse formato é usado pelo tabwin para ler shapefiles. Sei que existe o script abaixo http://dev-pg2.datasus.gov.br/DATASUS/tabwin/rx/Importa_mapa.htm Porém quando faço

mapa = read.map("BR.MAP") Erro em readChar(zz, 25) (from #33) : entrada UTF-8 inválida em readChar()

Não roda. Abraços -- Sérgio Henrique Almeida da Silva Junior Doutorando em Epidemiologia em Saúde Pública Escola Nacional de Saúde Pública Sérgio Arouca - ENSP/FIOCRUZ http://lattes.cnpq.br/1611345552843383 Tel: (21) 968463637 http://www.linkedin.com/profile/view?id=250437145&trk=tab_pro