Usando o pacote ggplot2:

dados <- read.table(text='Classe 0-10 10-20 
Mata_Nativa 10.046667 7.600000
Citrus_37 12.363333 23.126667
Citrus_37 15.326667 27.580000
Citrus_24 4.380000 8.856667
Citrus_18 10.430000 21.576667
Citrus_31 9.196667 18.036667
Pasto_37 6.690000 12.533333', header=TRUE) # Lendo os dados. Pelo que eu entendi, tu tem um banco levemente diferente ()

dados <- cbind(dados, id=1:nrow(dados)) # Já qie tem 2 'Citrus 31', tive que criar uma variavel auxiliar como id, se nao usaria a variavel 'Classe'
dados <- reshape(dados, varying=list(c('X0.10', 'X10.20')), direction='long', idvar='id', timevar='Camada', times=c('0 - 10', '10 - 20'))

require(ggplot2)
ggplot(aes(x=Classe, y=X0.10, fill=Camada), data=dados) + geom_bar(position='dodge', stat='identity') 


2013/11/2 Rodrigo Muniz <uenf.rodrigo@gmail.com>
Caros Membros da Lista,
Tenho o seguinte grupo de dados:
    
                     0 - 10          10 - 20
Mata Nativa  10.046667     7.600000
Citrus 37       12.363333    23.126667
Citrus 37       15.326667    27.580000
Citrus 24        4.380000     8.856667
Citrus 18       10.430000    21.576667
Citrus 31        9.196667     18.036667
Pasto 37        6.690000     12.533333

Eu gostaria de plotar esses dados em um único gráfico de barras, sendo que as 
barra correspondente a "Mata nativa" nas camadas 0-10 e 10-20 ficassem lado a lado,
e o mesmo para as outras classe.
Alguém poderia me dar uma ajuda?
Desde já agradeço.


--
Rodrigo A. Muniz
Eng. Agrônomo. Ms Produção Vegetal (UENF)
Doutorando em Engenharia de Sistemas Agrícolas (ESALQ/USP)
Cel (19) 8300-4333 (Pessoal)
Tel (19) 3375-1196 (Residêncial)
Tel (19) 3447-8537 (Trabalho)

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