[R-br] ERRO NA GERAÇÃO DO MANUAL EM PDF DO PACOTE

Bom dia pessoal, venho novamente pedir pela ajuda de vocês. Não estou conseguindo gerar o manual em pdf através do comando R CMD Rd2dvi, sendo retornada a mensagem abaixo: ‘Rd2dvi’ não é reconhecido como um comando interno ou externo, um programa operável ou arquivo em lotes. Att. Tiago de Souza.