olá Vanessa,

também não consegui usar o pacote IBGEPesq, usei os comandos abaixo para ler e selecionar dados da PNAD 2008, acredito que devem funcionar para 2013.

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###Os arquivos dos microdados devem estar no diretório atual de trabalho para usar a função read.fwf###
list.files()###lista todos os arquivos contidos no diretório de trabalho

source(file.choose()) #carregar a função selectvar da pasta funcoes
source(file.choose()) #carregar as função getdic da pasta funcoes

# Gerar os dicionários de dados a partir dos  scripts SAS, arquivos: 'input DOM2008.sas' e 'input PES2008.sas'
dicPNAD2008Dom <- getdic(file.choose())# abrir o arquivo input DOM2008.txt, dentro da Pasta Dados PNAD2008 
dicPNAD2008Pes <- getdic(file.choose())# abrir o arquivo input PES2008.txt, dentro da Pasta Dados PNAD2008

#salvar dicionários em arquivo csv para facilitar seleção de variáveis
write.csv2(dicPNAD2008Dom, file="dicPNAD2008Dom.csv", row.names=FALSE)
write.csv2(dicPNAD2008Pes, file="dicPNAD2008Pes.csv", row.names=FALSE)

head(dicPNAD2008Dom)
str(dicPNAD2008Dom)
nrow(dicPNAD2008Dom)
dim(dicPNAD2008Dom)

head(dicPNAD2008Pes)
str(dicPNAD2008Pes)
nrow(dicPNAD2008Pes)
dim(dicPNAD2008Pes)

# Para EXCLUSÃO do "UF" (que apresenta erro na importação por começar na mesma posição que número de controle):

dicPNAD2008Dom <- subset(dicPNAD2008Dom, cod !="UF")
head(dicPNAD2008Dom)
dim(dicPNAD2008Dom)

dicPNAD2008Pes <- subset(dicPNAD2008Pes, cod !="UF")
head(dicPNAD2008Pes)
dim(dicPNAD2008Pes)

####Usar estes comando para importar *apenas algumas variáveis* da base de dados dos DOMICÍLIOS

variaveis <- selectvar(dicPNAD2008Dom) # Com a tecla CTRL pressionada, selecione as variáveis de interesse:

PNAD2008Dom <- read.fwf("DOM2008.TXT", widths=variaveis$tamanho, comment.char="", strip.white=TRUE)
names(PNAD2008Dom) <- variaveis$cod
head(PNAD2008Dom)

names(PNAD2008Dom)<-c("ncontr", "nserie", "tmorador", "pesodom", "rendadom", "cadUSF", "datacadUSF")#renomear todas variáveis do dataframe
head(PNAD2008Dom)
dim(PNAD2008Dom)

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Att.,

Luciane