bom dia, 
tenho vetor muito grande e preciso fazer como fiz manualmente neste CMR.

notas =c(2, 3, 20, 4, 8, 9, 2, 20, 4, 4)
notas[notas == 2 ] <- "A"
notas[notas == 3 ] <- "B"
notas[notas == 20 ] <- "C"
notas[notas == 4 ] <- "D"
notas[notas == 8 ] <- "E"
notas[notas == 9 ] <- "F"
notas

Resolveu, mas é cansativo! Se alguém tiver algo melhor e puder compartilhar!

grato
André