[R-br] [Dúvida] Como destacar contorno de mapa?

Pessoal como destacar contornos de um mapa no R. Tenho um mapa com 223 municípios (Paraíba) e alguns conjuntos desses municípios formam regionais de saúde. Logo, os 223 municípios se agrupam em 12 regiões de saúde. Gostaria de saber qual o comando no R para que eu possa trabalhar com os contornos de forma a os destacar com cores diferentes. Possivelmente terei que alterar o arquivo DBF para informar quais municípios pertence à primeira regional, segunda, etc. -- Saudações, Pedro Rafael Diniz Marinho. Currículo Lattes: http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4250792T6