[R-br] plotar dados longitudinais

Boa Noite Pessoal Tenho um conjunto de dados longitudinais desbalanceados, onde cada amostra foi medida duas ou tres vezes (dependendo da amostra) com intervalos de 1 a 2 anos entre as medições. Eu gostaria de plotar em um gráfico X1~X2, de modo que os pontos que correspondem a mesma unidade amostral, porem em tempos diferentes, possam ser ligados, unidos um ao outro, mostrando o que aconteceu com a unidade amostral de um ano pro outro (aumentou X1 em função do aumento de X2, por exemplo). Lembrando que  nem X1 nem X2 correspondem a variavel tempo. Quero fazer algo semelhante a figura que esta disponivel no seguinte link: http://www.datafilehost.com/download-e7370438.html Alguem sabe como fazer isso no R? Abraços Ayuni