[R-br] Extração de Dados do SUS

Bom dia pessoal Alguém sabe se há algum pacote do R que extraia dados de atendimentos do SUS ? -- *In Jesu et Maria* *Obrigado / Thank you* *Prof. Dr. Elias Carvalho* *"Felix, qui potuit rerum cognoscere causas" (Virgil 29 BC)"Blessed is he who has been able to understand the cause of things"*