[R-br] Diferença Pacotes multicore e parallel

Boa tarde a todos, gostaria de saber qual seria ou se existe ligação entre os pacotes "multicore" e "parallel". Por exemplo, posso utilizar os dois com a função mclapply, apenas instanciando-os: require(multicore) OU require(parallel), que consigo executar a função mclapply normalmente. Na documentação do multicore, vi que o pacote parallel tem a descrição de "Avaliar uma expressão de forma assíncrona em processos separados", e já o multicore possui a descrição de "pacote para processamento paralelo de código R". Qual seria a diferença dos dois pacotes no uso da função mclapply, por exemplo? Att, Junior.