Edson, boa noite!

Já tivemos um um post sobre isso aqui na lista:

<http://r-br.2285057.n4.nabble.com/R-br-Erro-ao-fazer-a-leitura-de-arquivos-shapefiles-td4661040.html#a4661047>

Basicamente é um problema de compatibilidade com uma versão específica de shapefile que dá pra contornar com o pacote rgdal.

Éder Comunello <comunello.eder@gmail.com>
Dourados, MS - [22 16.5'S, 54 49'W]