[R-br] Selecionar dados específicos de um data.frame

Bom dia, Eu tenho um data.frame chamado desembarques com as seguintes variáveis: id Embarcação Localidade Municipio Esse data.frame tem a dimensão (280,4). E tenho um vetor embarcação com 154 elementos. Quero selecionar os dados do data.frame desembarques de acordo com as embarcações existentes no vetor embarcação. Para isso tenho que comparar a variável Embarcação do data.frame com o vetor embarcação.Gostaria de sugestões de como fazer essa seleção. Grata pela atenção, Aline