[R-br] Conexão em postgres

Boa Tarde, Gostaria de saber como faço para criar um conexão com o postgres. segue o exemplo que fiz require(RPostgreSQL) drv <- dbDriver("PostgreSQL") con <- dbConnect(drv,user="consulta",password="idoctor@)!)",dbname="iDoctor_DW") mas essa conexão é local, gostaria de acessar o proprio servidor de uma outra máquina, como faço?   Edson Lira Estatístico Manaus-Amazonas