Não conheço o modelo tobit se for apenas uma função de ligação diferente mas ainda assumindo Gaussianidade você pode programar estes modelos sem grandes problemas. Seria o que tem no livro do Lasage porém com uma função de ligação diferente da canônica. Tenho alguns exemplos de SAR e CAR o mais complicado é montar as matrizes de variância/covariância.
Qual a distribuição da sua variável resposta ? Você tem este modelo escrito em algum lugar ?
--
Wagner Hugo Bonat
LEG - Laboratório de Estatística e Geoinformação
UFPR - Universidade Federal do Paraná