[R-br] Colocar pontos no mapa

Alguém aqui já colocou pontos em um mapa através da latitude e longitude? Estou tentando fazer e preciso até então utilizar alguns pacotes, como por exemplo, o pacote rgdal, sendo que o mesmo vive dando erro ao instalar, pois não consigo usá-lo. Será que existe uma outra forma para fazer isso? Abraços, Victor Eduardo