Gostaria de saber se é possível fazer (e como fazer se for possível) via nls algo semelhante ao que segue abaixo via lm, ou seja, estimar vários modelos de uma só vez. No caso o modelo tem a mesma variável explicativa e os mesmos starts, mudam as variáveis respostas.

x=c(0:5);y1=c(50:55);y2=c(500:505)

modelo=lm(cbind(y1,y2)~x);modelo