[R-br] "probability heat map" no R

Prezados, bom dia. Tenho o seguinte conjunto de dados (apresentado de forma resumida): | Distance | Position | Friction | | 3450 | -6 | 0,68 | | 3350 | -6 | 0,67 | | 3450 | -3 | 0,7 | | 3350 | -3 | 0,73 | | 3450 | 3 | 0,74 | | 3350 | 3 | 0,74 | | 3450 | 6 | 0,62 | | 3350 | 6 | 0,72 | Eu precisava de um "heat map" que apresentasse os resultados da "Friction" em termos de probabilidade, mas não achei nada na internet que me atendesse (probability map, density heat map, etc).Alguém teria alguma sugestão?Desde já agradeço. Luiz