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#Oie, baixei o pacote:
#plotrix
#com p minúsculo.
#Depois fiz:
help(package="plotrix")
#e entrei em:
http://127.0.0.1:16593/library/plotrix/html/gap.boxplot.html
#Para ver quais são os comandos.
#Em seguida, executei o comando abaixo da documentação:
require(plotrix)
twovec<-list(vec1=c(rnorm(30),-6),vec2=c(sample(1:10,40,TRUE),20))
gap.boxplot(twovec,gap=list(top=c(12,18),bottom=c(-5,-3)), main="Show outliers separately")
#e deu certo.
#Seria interessante você mandar o CMR (código mínimo reproduzível) para verificar se falta algum parâmentro,
#erro em virgulas, parentesis, aspas duplas, ....
#Espero ter ajudado.