[R-br] Cálulo numérico

Prezados,meu interesse neste momento é usar o R para uma apresentação com enfoque cálculo numérico em uma escola. Fiz alguns testes aqui como pacote library(animation), com a função optim e seus argumentos e contruí um algoritmo de Newton Raphso em caso univariado. Gostaria de saber se alguém do grupo tem experiência com R em cálculo numérico e se tem algum material para optimização e algoritmos que possa compartilhar? No caso pode ser uni e multivariado!     André Oliveira Souza. Graduação em Matemática, mestrado em estatística aplicada.Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espirito Santo.  IFES