[R-br] Interface GPS com R - gpsbabel e maptools

Testei a interface de um garmin no R com pacote maptools, mas não deu certo, com esse erro: gpsbabel not found, ou seja, parece que o gpsbabel fazia parte do maptools, mas não faz mais. Baixei o soft gpsbabel. interessante. Ele converte em vários formatos, quero ver se consegue extrair dados da portadora L1 do Garmin. Mas não fez a interface com o R. Alguém já tentou? -- Hélio Gallo Rocha IFSULDEMINAS - Câmpus Muzambinho