[R-br] pseudo-inversa

Pessoal, desejo fazer uma análise discriminante de Fisher e um dos passos é calcular a a inversa da matriz de covariância conjunta entre duas matrizes grandes. Essa matriz de covariância conjunta é singular e por isso não dá para calcular sua inversa, daí recebi uma orientação de usar a inversa de Moore-Penrose. Alguém sabe como efetuar esse cálculo no R? -- João Rodrigo de Castro Bolsista Programa de Educação Tutorial - PET Graduando em Meteorologia Universidade Federal de Pelotas