[R-br] ISO8601 time duration

Olá pessoal, Preciso lidar com um formato da ISO8601 para duração de tempo. A string vem desta forma: x <- "P4DT21H36M43S" Onde P indica que é uma duração de tempo, 4D : quatro dias, T indica que a seguir vem informações sobre tempo em um dia, 21H : 21 horas, 36M : 36 minutos e 43S : 43 segundos. Guia: https://www.w3.org/TR/xmlschema-2/#isoformats Preciso criar uma função para transformar isto em minutos. Até achei algo parecido em python ( https://github.com/gweis/isodate/blob/master/src/isodate/isoduration.py), mas não vi nada parecido para R. Alguém com mais experiência em expressões regulares pode me dar uma mão? Att, Raphael Saldanha