Se vc ja' tiver experiencia com C (ou Fortran, ou C++), a leitura obrigatoria e' o manual: http://cran.r-project.org/doc/manuals/R-exts.pdf

Caso contrario, vc precisa comecar com uma introducao `a linguagem de interesse (recomendo C) usando algum material como os livros da O'Reilly.

Depois, veja esse material:

http://www.biostat.jhsph.edu/~bcaffo/statcomp/

(por favor, ao usar o material acima, facam a gentileza de citar apropriadamente a origem)

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