[R-br] Trabalhando com datas

6 Fev 2017

      Bom dia listeiros, tenho esse banco:

| dt_sol | dt_atend | hora_ent | hora_sai |
| 01/02/2016 | 02/02/2016 | 09:20 | 09:50 |
| 01/02/2016 | 03/02/2016 | 09:00 | 10:44 |
| 02/02/2016 | 02/02/2016 | 09:30 | 11:00 |
| 02/02/2016 | 05/02/2016 | 10:00 | 12:00 |
| 02/02/2016 | 12/02/2016 | 10:30 | 12:00 |
| 02/02/2016 | 16/02/2016 | 10:00 | 11:30 |
| 02/02/2016 | 18/02/2016 | 09:30 | 10:16 |

As  variáveis hora_ent e hora_saida como fator. Gostaria de calcular a diferença entre o  tempo da entrada para a  saída Edson Lira 
Estatístico
 Manaus-Amazonas