[R-br] [Dúvida] Como plotar valores

Pessoal, como plotar o valor dos pontos em um gráfico de linha no R? Exemplo: x = 1:10 plot(x,type = "o",pch = 12) Isso vai me gerar um gráfico com 10 pequenos desenhos. Como colocar o seu valor próximo desses desenhos? Pedro