Oi João Augusto, 

A função readShapePoly() possui uma limitação, segundo: 
   https://stat.ethz.ch/pipermail/r-sig-geo/2011-July/012358.html

Com readOGR() eu consegui. Se vc baixou os mapas de RJ? Se foi do diretorio 
     ftp://geoftp.ibge.gov.br/malhas_digitais/censo_2010/setores_censitarios/ 
então não há '33MEE250GC_SIR', há estes quatro conjuntos: 
  listf <- unique(substr(dir("mapas/rj"), 1, 14))
  listf
[1] "33DSE250GC_SIR" "33MUE250GC_SIR" "33SDE250GC_SIR"
[4] "33SEE250GC_SIR"
(talvez vc trocou S por M)

veja o resultado em cada um
> rj <- readOGR("mapas/rj", listf[1])
OGR data source with driver: ESRI Shapefile 
Source: "mapas/rj", layer: "33DSE250GC_SIR"
with 293 features and 3 fields
Feature type: wkbPolygon with 2 dimensions
> rj <- readOGR("mapas/rj", listf[2])
OGR data source with driver: ESRI Shapefile 
Source: "mapas/rj", layer: "33MUE250GC_SIR"
with 92 features and 3 fields
Feature type: wkbPolygon with 2 dimensions
> rj <- readOGR("mapas/rj", listf[3])
OGR data source with driver: ESRI Shapefile 
Source: "mapas/rj", layer: "33SDE250GC_SIR"
with 381 features and 3 fields
Feature type: wkbPolygon with 2 dimensions
> rj <- readOGR("mapas/rj", listf[4])
OGR data source with driver: ESRI Shapefile 
Source: "mapas/rj", layer: "33SEE250GC_SIR"
with 28318 features and 13 fields
Feature type: wkbPolygon with 2 dimensions

Att. 
Elias T. Krainski
De: João Augusto P Batista <joao.augustopb@gmail.com>
Para: r-br@listas.c3sl.ufpr.br
Enviadas: Sexta-feira, 12 de Outubro de 2012 21:06
Assunto: [R-br] maptools

Olá!

Esta é minha primeira mensagem, vou tentar fazê-la o mais inteligível possível.

Estou tentando utilizar os mapas do IBGE, através da função readShapePoly(), mas sempre dá erro. Os arquivos na pasta dos mapas tem extensão .dbf, .shp, .shx, .prj.
Segue a rotina e o  output:

> library(descr)
> library(Hmisc)
> library(foreign)
> library(maptools)
> mapa <- readShapePoints("Mapas IBGE/Municípios/33MEE250GC_SIR")
Shapefile type: PolygonM (25), # of Shapes: 6

Error in read.shape(filen = fn, verbose = verbose, repair = repair) :
  Shapefile type not (yet) handled by this function

Já procurei nas mensagens anteriores, mas nenhuma respondeu o meu problema, e já tentei readOGR() e readShapePoints(), sem sucesso.

O que fazer?

Muito obrigado,

João Augusto.
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