[R-br] Spline Cúbico Interpolador

Bom dia a todos! Eu estou com uma problema para desenvolver um algoritmo, e implementá-lo no R, para criar passo-a-passo uma função de spline cúbico interpolador. Alguém, por favor, tem uma sugestão ou indicação bibliográfica. Desde de já, obrigado! Att, Tiago Vieira.