Tente isso:
$ sudo nano /etc/apt/sources.list
Copie a linha abaixo dentro do documento e salve (control+x y):
Isto irá atualizar o repositório do R no sua source.list
$ sudo apt update
$ sudo apt install r-base-core
Se houver um problema com uma chave de autenticação, rode isso
$
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E298A3A825C0D65DFD57CBB651716619E084DAB9
Espero que dê certo
Abraço
daniel
Daniel Tiezzi, MD, PhD
Professor Associado
Departamento de Ginecologia e Obstetrícia
Setor de Mastologia e Oncologia Ginecológica
Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto - USP
Tel.: 16 3602-2488
e-mail: dtiezzi@fmrp.usp.br
r-base : Depende: r-base-core (>= 3.6.1-3bionic) mas não será instalado
Depende: r-recommended (= 3.6.1-3bionic) mas não será instalado