[R-br] IC para a diferença de médias de dois grupos independentes

Olá, boa noite. Eu estou com dificuldade para gerar o intervalo de confiança para a diferença de média dos dois seguintes grupos. Lembrando que são independentes. Eu calculei o teste t no R, mas está dando um erro. Preciso instalar algum pacote ? grupo1=c(4.81,4.17,4.41,3.59,5.87,3.83,6.03,4.98,4.90,5.75,5.36,3.48,4.69,4.44,4.89,4.71,5.48,4.32,5.15,6.34) grupo2=c(4.17,3.05,5.18,4.01,6.11,4.10,5.17,3.57,5.33,5.59,4.66,5.58,3.66,4.50,3.90,4.61,5.62,4.53,6.05,5.14)