Se x é não significativo você abandona o termo. A diferença de efeito entre níveis A e B saí do summary() do modelo, veja

--- sessão carregada com objetos da mensagem anterior ---
> model<-lm(y~factor(v)) # abandona x do modelo
> summary(model)

...
Coefficients:
               Estimate Std. Error t value Pr(>|t|)   
(Intercept)     0.80315    0.01388   57.85   <2e-16 ***
factor(v)BAIXO -0.51275    0.01964  -26.11   <2e-16 ***
...

Em vermelho a diferença estimada.

À disposição.
Walmes.

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Walmes Marques Zeviani
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